Works

Digilient 製の SBC である Zybo Z7-10 への Nerves のポーティングを行いました。 cofigfs を使って Bitstream と dtbo をロードさせることができます。

RT 製の教育研究用ロボット Raspberry Pi Mouse V3 を Nerves に対応させました。 Elixir ROS 2 クライアント である Rclex と Nerves を組み合わせることで、 ゲームパッドから操作可能な Nerves としています。

Seeed 製の産業用エッジコントローラである EdgeBox-RPI-200 を Nerves に対応させました。 搭載 RTC を Nerves から利用できるよう OSS にコントリビュートし、 セルラーモジュールを利用できるようカーネルコンフィグを一部変更しました。

Xilinx 製の SBC である Kria KR260 への Nerves のポーティング 及び Elixir ROS 2 クライアントである Rclex の Nerves 対応 を行いました。 Rclex は AArch64 だけでなく ARMv7 の Nerves 上でも動作可能としています。

Seeed 製の SBC である ODYSSEY - STM32MP157C への Nerves のポーティング 及び Elixir/Nerves から Eclipse Cyclone DDS を 利用可能にするライブラリ bdds の初期開発（クロスコンパイルの整備）を行いました。

遠隔作業・遠隔支援を目的としたモバイル VPN 端末, Pocket LANcher, を開発しリリースしました。 端末のファームウェア更新を OTA で行えるよう Nerves Hub を自社でホストしています。

横河電機製の汎用 OS 対応 CPU モジュール, F3RP70, に Nerves のポーティングを行いました。

「IoT向きモダン言語Elixirの研究 第６回」を高瀬英希様と執筆しました。

2023-02 からコアジェニック社の静的サイトジェネレータ tgweb を用いた HTML/CSS コーディングを請け負っています。 tgweb は Tailwind CSS を採用した静的サイトジェネレータです。

GCP 上でホストされる SaaS を開発するチームに 2021-09 から 9 ヶ月間参加し、 開発を行いました。

ハードウェアリプレースに対応するため シリアル通信により装置を操作する C# アプリケーションの開発を行いました。 開発効率向上のために対向装置の簡易シミュレータを Elixir で作成しました。

シリアル通信により装置を操作する VB プログラム の C# への移植を行いました。 開発効率向上のために対向装置の簡易シミュレータを Elixir で作成しました。